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[分享] 基于NANO B01的ROS机器人Transbot

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发表于 2021-11-21 18:10:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 qn1636632243 于 2021-11-21 18:10 编辑

下面给大家介绍一款基于Jetson Nano的Ros机器人,Transbot是一款基于ROS机器人操作系统开发的履带式智能机器人,它搭载了NVIDIA Jetson Nano、激光雷达、高清摄像头、深度相机等高性能硬件配置,可实现机器人运动控制、遥控通讯、RTAB-Map三维视觉建图与导航、跟随避障、自动驾驶、机械臂movelt仿真控制等应用;Transbot配套ROS课程均提供教学课程文档和视频讲解演示,助您轻松入门ROS。

1."发烧级"的硬件配置


Transbot搭配了SLAM激光雷达,高帧率摄像头/深度摄像头,车载三自由度机械臂以及亚博智能专业扩展板等。
SLAM激光雷达: 它采用激光三角测距技术,配合自主研发的高速的视觉采集处理机构,可进行每秒8000次以上的测距动作. 可实现对周围环境的360度扫描测距检测,从而获得周围环境的轮廓图。让机器人能更快速、精确的建图。
为了满足众多用户的需求,我们提供了高帧率摄像头和深度相机可供用户选择。
深度相机:支持查看基础数据流、可视化点云等信息,可实现激光控制,图片保存及视频录制等功能。
高帧率摄像头: 支持高清视频画面实时传输,附带高亮度RGB探照灯,让你的机器人在黑暗中也能无障碍行走。
快拆式三自由度车载机械臂: 由3个优质金属舵机组合而成,让小车实现物体灵活抓取。
这些优质的硬件配置,为Transbot一系列AI功能的实现,奠定了坚实的基础。

2.基于ROS机器人操作系统


ROS (Robot Operating System)机器人操作系统,是一个适用于机器人的开源操作系统,是世界上主流的机器人开发框架。提供从驱动程序到算法,到开发工具的完整解决方案,ROS使机器人开发变得简单。
我们基于ROS机器人操作系统巧妙利用Rviz、Movelt、Qt工具箱,实现机械臂Movelt仿真与真机的联合控制,激光雷达与深度相机融合的2D/3D建图导航、路径规划等Transbot专属应用功能。

3.基于激光雷达和深度相机的AI玩法


作为一款坦克式的编程机器人,自动驾驶,颜色追踪,标签识别,图像处理等基本玩法,是必不可少的。
然而Transbot的能力绝不止于此。
基于激光雷达,我们打造了智能避障,警卫,定点导航,探索建图等功能。
联合深度相机,我们实现了骨骼检测,手指跟随,相机标定,三维视觉建图导航等贴近生活可实际应用的功能。
除了这些之外Transbot,还有很多其他有趣的玩法,例如图像美化,AR标签识别,机械臂夹取,雷达警卫,高亮度探照灯等。

4.跨平台互联操控


我们将Transbot机器人大多数的AI玩法集成在了手机APP上,无需运行代码,上电开机,即可快速玩转丰富的AI功能。
为了让用户体验到FPV实景视觉效果,我们搭配了无线手柄和手柄支架,手柄遥控机器人的同时,还可以实时查看第一视角的视频画面。除此之外,它还支持JupyterLab在线编程和机器人操作系统控制。

5.海量学习资料

64个课时带有中英文字幕的视频教程,从实验原理到功能演示,手把手教您玩转Transbot,从入门到进阶系统化学习ROS。


6.专业的学习攻略和建议


亚博智能与古月居达成战略合作,购买Transbot ROS机器人即可享受亚博智能原创64课实操视频教程与古月居300+ROS理论视频课程,理论结合实操助您快速学习ROS知识,深度体验Transbot趣味玩法!
不论你是刚入门的小白,还是ROS资深,都可以找到适合自己的学习方法。

视频链接:ROS机器人Transbot

https://www.bilibili.com/video/BV16b4y1b7tP?spm_id_from=333.999.0.0









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