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[hi3559/hi3559a] hi3559av100 异构双系统(linux+liteos)运行MPP业务

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发表于 2019-10-21 17:26:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
芯片:hi3559av100
系统:linux+liteos异构框架

由于海思并没有哪一个文档指明异构系统运行MPP业务的方法步骤,就暂且按照文档《Hi3559A╱C V100 SDK 安装及升级使用说明.pdf》上的操作,在完成编译烧写然后启动后,开始执行5.4运行MPP业务。
如下:


在执行了./load3559av100_multicore -i -sensor0 imx334 -sensor1 imx334这一步后,内核崩溃:
  1. /mnt/ko # ./load3559av100_multicore -i -sensor0 imx334 -sensor1 imx334
  2. sys_config: loading out-of-tree module taints kernel.
  3. Module himedia: init ok
  4. Hisilicon Media Memory Zone Manager
  5. ERROR: Conflict MMZ:
  6. PHYS(0x64000000, 0x13FFFFFFF), GFP=0, nBYTES=3604480KB,    NAME="anonymous"
  7. MMZ conflict to kernel memory (0x40000000, 0x6FFFFFFF)
  8. Add MMZ failed: PHYS(0x64000000, 0x13FFFFFFF), GFP=0, nBYTES=3604480KB,    NAME="anonymous"
  9. hi_osal 1.0 init success!
  10. hi3559av100_base: module license 'Proprietary' taints kernel.
  11. Disabling lock debugging due to kernel taint
  12. malloc buffer for SYS sclcoeffset fail!
  13. load sys.ko for Hi3559AV100...FAILURE!
  14. hi35xx_sys: probe of 12010000.sys failed with error -1
  15. load tde.ko for Hi3559AV100...FAILED!
  16. hi35xx_tde: probe of 11230000.tde failed with error -1
  17. Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000018
  18. Mem abort info:
  19.   ESR = 0x96000006
  20.   Exception class = DABT (current EL), IL = 32 bits
  21.   SET = 0, FnV = 0
  22.   EA = 0, S1PTW = 0
  23. Data abort info:
  24.   ISV = 0, ISS = 0x00000006
  25.   CM = 0, WnR = 0
  26. pgd = ffffffc02d3b8000
  27. [00000018] *pgd=000000006d3b9003, *pud=000000006d3b9003
  28. , *pmd=0000000000000000
  29. Internal error: Oops: 96000006 [#1] SMP
  30. Modules linked in: hi3559av100_rgn(PO+) hi3559av100_tde(PO) hi3559av100_sys(PO) hi3559av100_base(PO) hi_osal(O) sys_config(O)
  31. CPU: 1 PID: 1204 Comm: insmod Tainted: P           O    4.9.37 #1
  32. Hardware name: Hisilicon HI3559AV100 DEMO Board (DT)
  33. task: ffffffc02d884800 task.stack: ffffffc02cdf4000
  34. PC is at rgn_init_register+0x4c/0x98 [hi3559av100_rgn]
  35. LR is at rgn_init_register+0x4c/0x98 [hi3559av100_rgn]
  36. pc : [<ffffff8000732814>] lr : [<ffffff8000732814>] pstate: 60000005
  37. sp : ffffffc02cdf7b80
  38. x29: ffffffc02cdf7b80 x28: ffffff8008105ce0
  39. x27: ffffff8008e31000 x26: 0000000000000001
  40. x25: ffffffc02ddb1348 x24: ffffff8008877000
  41. x23: ffffff8000736dd0 x22: ffffff8000736ad0
  42. x21: ffffff8000736ba8 x20: ffffff8000736ba8
  43. x19: 0000000000000000 x18: ffffffc02d74991c
  44. x17: 00000000004e3af8 x16: ffffff8008109508
  45. x15: 00000000fffffff8 x14: 0000000000000003
复制代码



个人理解:
1.文档中的5.4中运行MPP业务的操作步骤应该还是芯片跑一个Linux系统的操作步骤,并不是异构双系统的步骤。因为异构系统的mpp是在a53端的liteos上面。在Linux端的驱动ko文件也应该是mpp/out/linux/big-little/ko目录下的,而不是文档中指的mpp/out/linux/multi-core/ko下面的。
2.如果是上述的理解,在执行完ko文件的插入后,liteos端游如何启动运行MPP的vio业务呢?是否是通过sharefs将sample_vio传入到liteos端在执行./sample_vio 0 0。本人试过,也是不行的。请哪位用过的老铁指教指教,不胜感激

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 楼主| 发表于 2019-10-25 13:52:29 | 显示全部楼层
已经解决:见如下博客。
https://blog.csdn.net/u010299133/article/details/102715437
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发表于 2019-12-17 15:41:57 | 显示全部楼层
您好

我目前用的是3559v200  关于sharefs这个共享文件夹 有些许不懂

按照文档执行了sharefs&

也加载了一些ko   但是不知道这些ko是否管用

在liteos端打印BAD file: sharefs

请问是什么原因您知道吗

谢谢啦
 楼主| 发表于 2020-1-16 17:07:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 qn1570873519 于 2020-1-16 17:12 编辑

我也遇见过,就是少执行了sharefs&这一步操作

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